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      微電機的制動方法

      2018-09-12

      微電機的制動方法

      1、機械制動  

          采用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉的制動方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動器。  

      (1)電磁抱閘斷電制動控制電路  

          電磁抱閘斷電制動控制電路如圖1所示。合上電源開關QS和開關K,電動機接通電源,同時電磁抱閘線圈YB得電,銜鐵吸合,克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開,電動機正常運轉。斷開開關電動機失電,同時電磁抱閘線圈YB也失電,銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開,并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪,電動機被制動而停轉。圖中開關K可采用倒順開關、主令控制器、交流接觸器等控制電動機的正反轉,滿足控制要求。倒順開關接線示意圖如圖2所示。這種制動方法在起重機械上廣泛應用,如行車、卷揚機、電動葫蘆(大多采用電磁離合器制動)等。其優點是能準確定位,可防止電動機突然斷電時重物自行墜落而造成事故。

      (2)電磁抱閘通電制動控制電路  

          電磁抱閘斷電制動其閘瓦緊緊抱住閘輪,若想手動調整工作是很困難的。因此,對電動機制動后仍想調整工件的相對位置的機床設備就不能采用斷電制動,而應采用通電制動控制,其電路如圖3所示。當電動機得電運轉時,電磁抱閘線圈無法得電,閘瓦與閘輪分開無制動作用;當電動機需停轉按下停止按鈕SB2時,復合按鈕SB2的常閉觸頭先斷開切斷KM1線圈,KM1主、輔觸頭恢復無電狀態,結束正常運行并為KM2線圈得電作好準備,經過一定的行程SB2的常開觸頭接通KM2線圈,其主觸頭閉合電磁抱閘的線圈得電,使閘瓦緊緊抱住閘輪制動;當電動機處于停轉常態時,電磁抱閘線圈也無電,閘瓦與閘輪分開,這樣操作人員可扳動主軸調整工件或對刀等。

          機械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動,兩者都是利用電磁線圈通電后產生磁場,使靜鐵芯產生足夠大的吸力吸合銜鐵或動鐵芯(電磁離合器的動鐵芯被吸合,動、靜摩擦片分開),克服彈簧的拉力而滿足工作現場的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動閘輪.電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動機斷電后立即制動。  

      2、電力制動  

          微電機在切斷電源的同時給電動機一個和實際轉向相反的電磁力矩(制動力矩)使電動迅速停止的方法。最常用的方法有:反接制動和能耗制動。  

      (1)反接制動。在電動機切斷正常運轉電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序,使之有反轉趨勢而產生    較大的制動力矩的方法。反接制動的實質:使電動機欲反轉而制動,因此當電動機的轉速接近零時,應立即切斷反接轉制動電源,否則電動機會反轉。實際控制中采用速度繼電器來自動切除制動電源。  

          反接制動控制電路如圖4所示。其主電路和正反轉電路相同。由于反接制動時轉子與旋轉磁場的相對轉速較高,約為啟動時的2倍,致使定子、轉子中的電流會很大,大約是額定值的10倍。因此反接制動電路增加了限流電阻R。KM1為運轉接觸器,KM2為反接制動接觸器,KV為速度繼電器,其與電動機聯軸,當電動機的轉速上升到約為100轉/分的動作值時.KV常開觸頭閉合為制動作好準備。


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