減速電機是一個大的分類，常見的種類有三種，蝸輪蝸桿減速電機、諧波減速電機和行星減速電機。也有其他的一些減速電機，總的有NMRV蝸輪蝸桿減速電機、R系列減速電機、F系列減速電機、K系列減速電機、S系列減速電機、TKM雙曲面減速電機、TRC硬齒面減速電機、HG直交軸減速電機、齒輪減速電機、行星減速電機這幾種型號，下面就減速電機型號給大家簡單介紹一下。

1、NMRV蝸輪蝸桿減速電機：PC80減速電機+RV110減速電機+0.75KW剎車電機，帶自鎖功能的減速電機；

2、R系列減速電機：同軸斜齒輪減速電機；

3、F系列減速電機：F37減速電機+KW三相異步電機，也就是平行軸斜齒輪減速電機；

4、K系列減速電機：三環式傘齒輪減速電機，別稱錐齒輪減速電機；

5、S系列減速電機：斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機，帶自鎖功能的減速電機；

6、TKM雙曲面減速電機：TKM38-0.37KW三相異步電動機；

7、TRC硬齒面減速電機：鋁合金斜齒輪減速電機，箱體材質全是鋁合金，耐磨抗壓；

8、HG直交軸減速電機：也稱為直角減速電機，是小型減速電機，微型減速電機；

9、齒輪減速電機：臥式齒輪減速電機電機，和立式齒輪減速電機；

10、行星減速電機：體積非常小，高精密，多數用在機器人上。

    最常見的減速電機型號中，其中蝸輪蝸桿減速電機強度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉速3000以上；諧波減速電機利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力，主要特點是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉速不能太高，輸入轉速2000以下；行星減速電機結構比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。